世上，每一个人一生都会拥有多种财富，这些财富没有贫贱之分，只要好好把握，它将永远伴随你。

一、积极的精神态度：所有的财富，都始于一种内心状态，内心乃个人能完全控制的惟一的东西。就将积极的精神态度置于人生十二大财富之首。

二、良好的体格：良好的体格始于一种“健康意识”，保持正常积极的精神态度和适度的体育锻炼是避免疾病的最佳途径。

三、人际关系的和谐：个人首要的责任是建立“内在”的和谐。只要保持内心平静，你就会很容易地与别人建立和谐的人际关系。真诚地对待别人的人一定会最后得益的。

四、脱离恐惧：七种基本恐惧是贫穷、批评、疾病和身体痛苦，失去爱、失去自己、年老、死亡，被恐惧所奴役的人不会是真正富裕、自由的人。

五、未来成功的希望：希望乃人的内心最佳状态的先驱，是人的一种最深沉快乐的基础。

六、信念的容量：信念是一种力量，它将思想的普通能量转换成它们精神上的等价物。信念还是将无限智慧改造为适合个人之用的惟一途径。

七、与人分享自己的幸福的愿望：那些没有掌握与别人分享自己幸福这门艺术的人就没有寻找到幸福的门径。

八、热爱自己的工作：没有一个人能够比这样的人更富有，他找到了一份自己热爱的工作并致力去完成它。

九、对所有的事物有开放的内心：只有那些保持内心开放态度的人才是真正有教养的人。他们永远处在接受教育、获取知识的状态，从而使他们拥有自己的内心并导向成功的目标。

十、严于自律：不能成为自己本身之主人者，将永远成不了他周围任何事物的主人。自律是完全拥有自己的内心并将其导向他所希望的目标的惟一正确的途径。

十一、理解人的能力：能理解别人首先必须理解自己，因为促使你自己做出多项行动的动机，大多也是促使别人做出同类行动的动机。对人的理解是所有友谊的基础，是人与人之间和谐与合作的基础，理解自己会使你走上较好理解别人之路。

十二、经济保障（金钱）：最后一个，但并非重要的人生财富就是金钱。它是由一个人所提供给别人的服务换来的。前面十一大财富只要人们想拥有，就一定能够拥有，如果你都拥有了，很容易将会拥有人生的第十二大财富。

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【 步进电机驱动器知识介绍 】

步进电机驱动器细分说明

　　 要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和步进电机驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：

　　 简单地讲，细分数就是指步进电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。

　　 更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

　　 细分功能完全是由驱动器靠精确控制步进电机的相电流所产生的，与步进电机无关。