教授在给即将毕业的MBA班的学生上最后一次课。令学生们不解的是，讲桌上放着一个大铁桶，旁边还有一堆拳头大小的石块。"我能教给你们的都教了，今天我们只做一个小小的测验。"教授把石块一一放进铁桶里。

　　当铁桶里再也装不下一块石头时，教授停下了来。教授问："现在铁桶里是不是再也装不下什么东西了？""是。"学生们回答。"真的吗？"教授问。

　　随后，他不紧不慢地从桌子底下拿出了一小桶碎石。他抓起一把碎石，放在已装满石块的铁桶表面，然后慢慢摇晃，然后又抓起一把碎石……不一会儿，这一小桶碎石全装进了铁桶里。

　　"现在铁桶里是不是再也装不下什么东西了？"教授又问。"还……可以吧。"有了上一次的经验，学生们变得谨慎了。

　　"没错！"教授一边说，一边从桌子底下拿出一小桶细沙，倒在铁桶的表面。教授慢慢摇晃铁桶。大约半分钟后，铁桶的表面就看不到细沙了。"现在铁桶装满了吗？""还……没有。"学生们虽然这样回答，但心里其实没底。

　　"没错！"教授看起来很兴奋。这一次，他从桌子底下拿出的是一罐水。他慢慢地把水往铁桶里倒。

　　 水罐里的水倒完了，教授抬起头来，微笑着问："这个小实验说明了什么？"

　　一个学生马上站起来说："它说明，你的日程表排得再满，你都能挤出时间做更多的事。"

　　"有点道理。但你还是没有说到点子上。" 教授顿了顿，说："它告诉我们：如果你不是首先把石块装进铁桶里，那么你就再也没有机会把石块装进铁桶里了，因为铁桶里早已装满了碎石、沙子和水。而当你先把石块装进去，铁桶里会有很多你意想不到的空间来装剩下的东西。在以后的职业生涯中，你们必须分清楚什么是石块，什么是碎石、沙子和水，并且总是把石块放在第一位。"

　　在《有影响力的领导者的七大习惯》中，作者以"重要、不重要"为横向坐标，以"紧迫、不紧迫"为纵向坐标，建立一个坐标系，用来量度管理者面对的各种事务： 在低绩效或失败的管理者中，不少人最易犯的错误是把"重要的事"与"紧迫的事"混为一谈，把战略与战术、"做正确的事"与"正确地做事"混为一谈。这令人想起德鲁克的话："最没有效率的人就是那些以最高的效率做最没用的事的人。"在分清楚"重要的事"与"紧迫的事"之后，如何"把第一位的事放在第一位"(Put the First on First)就是最重要的了。

　　这个坐标系分别由四个象限组成：重要且紧迫、不重要而紧迫、不重要且不紧迫、重要而不紧迫。最好的管理者总是把目光聚集在第一象限(重要而紧迫)，最差的管理者常常做不重要也最不紧迫的事(第三象限)。总是做重要且紧迫的事的人，常常有很多的剩余时间。做完"正事"之后，他们有相当多的时间去做"重要而不紧迫"、"不重要且紧迫"甚至"不重要且不紧迫"的事(不论在办公室之内还是之外)，就像装石块的铁桶里有意想不到的剩余空间来装碎石、沙子和水。

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【 步进电机控制器知识介绍 】

步进电机的系统控制

步进电机的系统控制

步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。

步进电机控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。