关于步进电机使用中的一些问题

 

一、步进电机原理，步进电机控制器原理

　　步进电机是一种作为控制用的特种电机, 步进电机的旋转是以固定的角度(称为“步进电机步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 步进电机控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进电机驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
　　所以，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对步进电机精确调速；控制步进电机脉冲的个数，可以实现对步进电机精确定位目的。

二、反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

　　首先，在结构和材料上不同，反应式步进电机不象混合式步进电机那样内部具有永久磁性材料，混合式步进电机具有一定的自锁转矩。
　　其次，在运行性能上有差别，混合式步进电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
　　再次，两种步进电机在价格上有差别，反应式步进电机比混合式步进电机相对便宜，但并不明显。

三、步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？

　　一种方法是改变步进电机控制系统的方向信号。
　　另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向,具体如下表

步进电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列
两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B
三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B
五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

四、步进电机是二相四相六根和八根线的，而步进电机驱动器只要求接四根线，该怎样使用？

　　四相混合式步进电机也称二相混合式步进电机，只是四相步进电机的绕组引出线有多种接法。
四出线电机

和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。
六出线电机

和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。 3和4不用，分别悬空（请勿相连）。
八出线电机

和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。

五、步进电机的噪音特别大；而且没有力，步进电机本身在振动？

　　如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。

六、步进电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现步进电机堵转现象？

　　遇到这种情况多是因为加在步进电机驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意不能高于步进电机驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起步进电机驱动器烧毁.

七、步进电机驱动器通电以后，步进电机在抖动,不能运转？

　　遇到这种情况时，首先检查步进电机的绕组与步进电机驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是步进电机驱动器烧毁，请与供货厂家联系维修。

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