步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作

 

　　 步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？

　　 步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 步进电机的旋转是以自身固有的步进电机步距角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是步进电机每旋转一步，步进电机步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。

　　 所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。

　　 步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。

　　 步进电机驱动器接收步进电控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制步进电机角位移、步进电机旋转速度、步进电机旋转方向、步进电机制动加载状态、步进电机自由状态。步进电控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进电机驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

　　 步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

　　 步进电机角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。

　　 步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及步进电机驱动器 。

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