浙江:步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器

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产品:步进电机(包括三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)、电磁吸盘充退磁控制器、运动控制器(定长,定角度)、制袋机控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC等
混合式步进电机
步进电机驱动器(三相细分式步进电机驱动器、两相细分步进电机驱动器)
步进电机控制器(微电脑步进电机机床控制器)
电磁吸盘充退磁控制器(充退磁机)
制袋机控制器(单切、热切等制袋机设备)
体积式色母机控制器(微电脑控制)
数控自动钻床控制器(钻攻两用、钻攻分度、钻攻平台) 精密焊接摆动控制系统 步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、制袋机控制器、充退磁控制器、色母机控制器等产品应用案例 与产品有关的最新资讯 杭州cntron.com有限公司企业文化 杭州cntron.com有限公司介绍
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步进电机驱动器细分说明

   要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,步进电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和步进电机驱动器有关,参见下表(以86BYG250A电机为例):

电机固有步距角
运行拍数
细分数
电机运行时的真正步距角
0.9°/1.8°
8
驱动器工作在2细分即半步状态
0.9°
0.9°/1.8°
20
细分驱动器工作在5细分状态
0.36°
0.9°/1.8°
40
细分驱动器工作在10细分状态
0.18°
0.9°/1.8°
80
细分驱动器工作在20细分状态
0.09°
0.9°/1.8°
160
细分驱动器工作在40细分状态
0.045°


   简单地讲,细分数就是指
步进电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ,这就是细分的基本概念。

   更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,如果运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

   细分功能完全是由驱动器靠精确控制步进电机的相电流所产生的,与步进电机无关。


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